碼垛機器人系統設有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報警后系統方可繼續運行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

一、運行效率計算：

舉例說(shuō)明：按照客戶(hù)提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘，如果一個(gè)個(gè)的抓取箱體需要4秒一個(gè)運行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，按照箱體整體運送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過(guò)來(lái)開(kāi)始計算，一個(gè)碼盤(pán)裝滿(mǎn)需要60秒，在這60秒（另外兩個(gè)可以有32秒-40秒，可以碼8-10個(gè)），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時(shí)間。

二、大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個(gè)碼跺輸送，時(shí)間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。

經(jīng)上面了解，采用碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力成本，大量降低企業(yè)的運營(yíng)成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。碼垛機器人在正常維護下至少運行十年。