隨著(zhù)科技的發(fā)展，勞動(dòng)力的匱乏，很多廠(chǎng)房和車(chē)間在碼垛這一環(huán)節，都選擇了無(wú)人操作的全自動(dòng)碼垛機器人來(lái)進(jìn)行全自動(dòng)碼垛，這樣既節約了成本，又提高了生產(chǎn)效率。

全自動(dòng)碼垛機機器人一般是在生產(chǎn)線(xiàn)的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線(xiàn)上按照設置好的指令把它們碼垛到拖排上。最后再經(jīng)過(guò)叉車(chē)存放再倉庫里。

根據不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)際的需求，用戶(hù)可以對機器人碼垛機進(jìn)行編程，人工輸送指令，需要怎樣碼垛，碼什么樣的垛型，碼幾層一垛，都可以自行設置，設置好之后就可以在生產(chǎn)環(huán)節當中無(wú)人看管模式，只需人工叉車(chē)將碼好的垛盤(pán)存放好就可以，碼垛機器人根據自身的造型分為好幾種，一種是臂式的單抓手臂機器人，它是根據碼垛物品的不同可以更換不同的機械抓手，另一種是坐標立柱碼垛機器人，坐標式碼垛機機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個(gè)旋轉軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會(huì )丟失坐標位置。系統于機器人操作系統類(lèi)似，配有手持控制器，可以根據用戶(hù)要求訂制宏程序以及刻制界面。

坐標碼垛機在工業(yè)應用中能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

還有一種就是高位碼垛機，它也是全自動(dòng)碼垛機的一種，主機高度集成一體，采用伺服電機驅動(dòng)，結構簡(jiǎn)約耐用，自動(dòng)上油保養維護，噪音低，控制準確，垛型多樣。

這幾款全自動(dòng)碼垛機器人都可以替代人工碼垛。用戶(hù)可以根據自己廠(chǎng)房的實(shí)際需求來(lái)選擇適合自己的碼垛機。