當然有區別，本體可以相同，但大部分不同。焊接機器人把焊槍卸下來(lái)裝上夾爪也能碼垛，碼垛機器人把夾爪卸下來(lái)裝上焊槍也能焊接。

肯定分為專(zhuān)用的，就像你拿面包車(chē)去拉貨，拿貨車(chē)去載人，都是可以的

機器人碼垛機:機器人碼垛機的六軸和四軸有什么區別

應該跟靈活性和回轉性有關(guān)，你可以咨詢(xún)一下宗義自動(dòng)化碼垛機器人廠(chǎng)家

機器人碼垛機:機器人碼垛機的機器人碼垛機的分類(lèi)

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平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

機器人碼垛機:機器人碼垛機的介紹

機器人碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤(pán)倉、托盤(pán)輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機組成。

機器人碼垛機:機器人碼垛機搬運工作站方案說(shuō)明

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紙箱機器人碼垛工作站方案說(shuō)明

一、項目?jì)热荩?.項目?jì)热?.1項目名稱(chēng):紙箱機器人碼垛工作站1.2設備數量：

該工作站主要包括一臺-2PA搬運機器人，1套吸盤(pán)式抓具、1套機械式抓具、四套垛箱輸出傳送線(xiàn)，一套空木拍放置架，一套紙箱定位調整裝置，一套安全欄和一套控制系統。

1.3設備用途

該工作站用于紙箱的下線(xiàn)碼垛。

2.設計依據

2.1用戶(hù)提出的“技術(shù)參數及技術(shù)要求”。2.2用戶(hù)提供的工件尺寸及生產(chǎn)線(xiàn)的速度。2.-2機器人碼垛機的特性參數。

3.系統特點(diǎn)：

該系統具備以下特點(diǎn)：

（1）機器人根據程序的設定，以及接受到的不同生產(chǎn)線(xiàn)工件到位信號，自動(dòng)切換不同生產(chǎn)線(xiàn)抓取程序。

（2）整個(gè)系統單元由系統控制柜（PLC）統一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安全門(mén)鎖、紙箱到位信號、木拍位置信號等邏輯關(guān)系。

（3）由于在系統設計上及設備配置上充分考慮到安全性，故工作站具有較高的安全性。

（4）操作、編程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制電纜長(cháng)10米。完全根據工效學(xué)設計的示教器，使用方便、舒服、快速。大大提高編程和操作的效率。

（5）生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化設計，大大減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強度。

4.系統方案介紹

益普包裝機械會(huì )有專(zhuān)門(mén)銷(xiāo)售經(jīng)理對接及技術(shù)支持給出機器人碼垛機方案