碼垛機器人驅動(dòng)方式的選擇直接關(guān)系到其運行的精確性與平穩性。應用在碼垛機器人上常見(jiàn)的驅動(dòng)方式有液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)以及電機驅動(dòng)。

　(1)液壓驅動(dòng)

　　液壓驅動(dòng)其優(yōu)點(diǎn)在于可以獲得較大的力或者力矩;功率重量比大，容易實(shí)現往復運動(dòng)，傳動(dòng)平穩，可以實(shí)現快速而無(wú)沖擊的變速變向運動(dòng);而且容易防止過(guò)載事故。但是，由于液壓系統油壓較高，容易導致液壓油泄露，造成環(huán)境污染;而且油的粘度會(huì )隨著(zhù)溫度的變化而變化，容易引起工作機構運行不穩定;如果空氣中滲有液壓油就會(huì )引起振動(dòng)、噪聲和爬行，相比氣壓驅動(dòng)以及電機驅動(dòng)，成本也比較高。

　　(2)氣壓傳動(dòng)

　　氣壓驅動(dòng)以壓縮空氣為驅動(dòng)介質(zhì)，可以調節氣量容易實(shí)現無(wú)極變速，傳遞、變換信號方便、簡(jiǎn)單、快捷;空氣源于大氣，成本較低;氣體直接泄露于大氣之中也不會(huì )造成空氣污染;空氣粘度小，所以管道壓力損失小，流速大，而且容易獲得高速運動(dòng)。

　　但是，該方式的明顯缺陷是因為氣體壓縮程度不固定，使得機構運動(dòng)穩定性較差，大大的影響了機械運動(dòng)的精度，而且為了減少氣體泄漏，提高效率，氣動(dòng)系統的氣壓不能調節過(guò)高，這就是的氣壓驅動(dòng)無(wú)法在大功率機械系統中使用。

　　(3)電機驅動(dòng)

　　電機驅動(dòng)主要使用電來(lái)進(jìn)行驅動(dòng)和控制，結構相比較其他兩種方式來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單的多;價(jià)格較低，節約成本;運行時(shí)的效率也很高;容易實(shí)現正反轉;無(wú)污染，噪聲小。但是，電機驅動(dòng)難以實(shí)現無(wú)極變速;也容易出現丟步與失步的問(wèn)題。