袋料自動(dòng)碼垛機是碼垛機產(chǎn)品中的一種，通過(guò)自動(dòng)碼垛可以滿(mǎn)足高中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。袋料自動(dòng)碼垛機可以集成在生產(chǎn)線(xiàn)中，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等，配套于三合一灌裝線(xiàn)等，對各類(lèi)瓶罐、箱包進(jìn)行碼垛。

　　袋料自動(dòng)碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。那么，如何選擇一款適用的袋料自動(dòng)碼垛機呢?主要從三個(gè)方面來(lái)進(jìn)行參考：

1、負載：負載是指碼垛機器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

　　2、自由度(軸數)：碼垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個(gè)狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

　　3、運動(dòng)范圍：垂直運動(dòng)范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(diǎn)(通常低于機器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運動(dòng)范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點(diǎn)與器人基座中線(xiàn)的距離。根據特定的應用范圍來(lái)確定碼垛機的型號參數。