全自動(dòng)四邊封包裝機

碼垛機傳統的繼電接觸控制系統已有幾十年的歷史了，它在工業(yè)自動(dòng)化控制中起過(guò)重要的作用。但是，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，這種傳統的控制系統不能適應高度自動(dòng)化的需要，正在逐步被新型的微型計算機技術(shù)所取代。繼電器控制系統，生產(chǎn)實(shí)踐證明，繼電接觸控制系統不適應高度自動(dòng)化、動(dòng)作頻率高、生產(chǎn)能力大的碼垛機控制系統的需要。由于碼垛機動(dòng)作頻率高，繼電器為有觸點(diǎn)元件，壽命有限，所以故障率高，抗干擾能力差，經(jīng)常需要維修，更換備件，造成停車(chē)時(shí)間多，影響生產(chǎn)，而且每年都要很多外匯購買(mǎi)備件。如何解決這一問(wèn)題，本課題提出了應用可編程序控制器（簡(jiǎn)稱(chēng)ＰＬＣ）自行設計程序軟件，改造原控制系統的方案。我們通過(guò)考察和研究大量的資料認為，應用ＰＬＣ重新設計碼垛機控制系統，不但完夠實(shí)現原有功能，而且可以根據用戶(hù)需要拓展功能，還可提高系統可靠性和設備使用壽命。降低故障率，減少了維修量和維修經(jīng)費，減少了停車(chē)時(shí)間，減輕了工人的勞動(dòng)強度。

碼垛機的執行單元主要有：斜坡輸送及緩停壓平機、轉位編組機、推袋壓袋機、側邊整形機、分層機和升降機、垛臺升降機構等33個(gè)輸出點(diǎn)。 輥道電機保持原系統不變，轉位夾板、推袋推板、側邊整形機構采用電磁控制。 原碼垛機平車(chē)行走依靠接觸器控制起停和正反轉，控制比較簡(jiǎn)單，但接觸器*頻繁通斷，容易產(chǎn)生拉弧，觸頭粘連，而且有觸點(diǎn)元件本身故障率就高，經(jīng)常需要停機維修，更換備件，影響生產(chǎn)。zui主要缺點(diǎn)是它不能調速，因此控制不了碼垛機的定位精度，不能實(shí)現軌跡運動(dòng)的控制。 在傳統工業(yè)生產(chǎn)中，傳動(dòng)部分對精度要求不高的采用不調速的交流傳動(dòng)。對定位精度和響應速度要求高的設備則采用直流調速傳動(dòng)。由于電子功率器件技術(shù)的飛速發(fā)展，我國的變頻調速器的品種越來(lái)越多，性能越來(lái)越高，發(fā)展更新的速度也越來(lái)越快，為碼垛機的發(fā)展、更新?lián)Q代提供了新的思路和方法。